"Proposed Modified Directed RRT Algorithm of the Basic RRT", مجلة المنصور, م 33, عدد 1, ص 109–119, سبتمبر 2022, تاريخ الوصول: 8 سبتمبر، 2025. [مباشر على الإنترنت]. موجود في: https://journal.muc.edu.iq/journal/article/view/35