"Proposed Modified A* for Three-Dimensional Sphere Environment", مجلة المنصور, م 32, عدد 1, ص 1–13, سبتمبر 2022, تاريخ الوصول: 8 سبتمبر، 2025. [مباشر على الإنترنت]. موجود في: https://journal.muc.edu.iq/journal/article/view/52